Dois-je m'inquiéter des mictions fréquentes et des traces de sang dans les urines ?

Bonjour, j'ai un problème de miction fréquent avec des épisodes de ne pas savoir quand y aller et parfois d'urgence. J'ai vu un urologue terminer l'année dernière. Il n'a pas dit grand-chose après avoir fait une échographie, il a dit que l'urine résiduelle était acceptable. Il m'a prescrit Betmiga 50 mg. Je ne l'ai pas encore commencé car j'ai peur que cela provoque une rétention urinaire. Il a également trouvé une trace de sang dans mon urine et m'a dit que je devais programmer un cystoscope cette année, ce que j'ai fait en mai. Parfois j'ai des traces de sang et parfois non. Ma vessie ne semble pas correcte, elle me semble très élargie, mais l'urologue n'a rien mentionné à propos de l'élargissement. Au fil des ans, de nombreux symptômes étaient ou sont également psychologiques. Des médecins et des psychiatres m'en ont parlé il y a de nombreuses années. Dois-je opter pour le télescope, j'ai peur que cela aggrave les choses. Le sang dans les urines au fil des années a toujours été une trace et ce n'est pas constant, mais les deux dernières analyses d'urine ont trouvé des traces de sang. Je suis un homme de 35 ans, je mesure 1,63 mètre et je pèse environ 80 kg. Il n'y a aucun signe de problèmes de prostate et j'ai fait faire le test PSA l'année dernière. Quand j'ai l'impression de garder mon pipi trop longtemps, même 10 minutes de plus, il y a une pression entre mes jambes, entre mon anus et mon pénis se rétracte, je suis vraiment inquiet. Mes selles alternent également et exercent une pression sur ma vessie et affectent la miction. J'ai été diagnostiqué comme souffrant du SCI par un gastro-entérologue.